矩阵

在3D计算机图形学中，4x4矩阵最常用的用法是作为一个变换矩阵Transformation Matrix。

Matrix4

矩阵可以直接看成二维数组。

什么是三维投影转换？ 简而言之，就是将三维空间中的物体，投射在相机视平面的转换算法

三维投影矩阵计算公式如下：

const uMatrix = ProjectMatrix * CameraMatrixWorldInverse* ObjectMatrixWorld

视图矩阵称为ViewMatrix

视图矩阵的含义是，固定其他因素，我们改变了相机的位置和角度后，它眼中的世界也会发生变化，这种变化就是视图矩阵。

获取屏幕二维坐标

给定三维坐标[x, y, z]，怎么获取它在屏幕上的二维坐标呢？计算公式如下：

const [x, y] = ProjectionMatrix * CameraWorldMatrixInverse * [x, y, z]

THREE在Vector3上封装了方法：

const v = new THREE.Vector3(x, y, z);
const xy = v.project(camera);

屏幕坐标转化为三维坐标

给定屏幕二维坐标[x, y]，怎么获取它在三维空间中三维坐标呢？计算公式如下：

const [x, y, z] = CameraWorldMatrix * ProjectionMatrixInverse * [x, y, z]

const v = new THREE.Vector3(x, y, z);
const xyz = v.unproject(camera);

文档

https://threejs.org/docs/#api/zh/math/Matrix4